Indonesian Cheer Association (ICA) didirikan pada tanggal 6 Desember 2007 melalui Akta Notaris Nunung Marjati, S.H. perihal “Pendirian Asosiasi Pemandu Sorak Indonesia (APSI)” Nomor 1 Tanggal 6 Desember 2007.
Nama APSI kemudian diubah menjadi Indonesian Cheer Association agar lebih dikenal dengan satu logo yang universal di seluruh dunia serta dapat berlaku internasional. ICA juga telah disahkan pendiriannya oleh Kementerian Hukum dan HAM Republik Indonesia melalui Keputusan Menteri Hukum dan HAM No. AHU-0001592.AH.01.07.Tahun 2015.
ICA didirikan sebagai organisasi non-profit yang semata-mata ingin mengembangkan olahraga cheerleading di Indonesia dan menjadi acuan bagi setiap praktisinya.
Menyeragamkan teknik olahraga cheerleading yang benar dan aman sesuai dengan standarisasi Internasional yang meliputi teknik dan peraturan (safety rules & regulations). ICA bertujuan mewujudkan para cheerleader Indonesia yang berprestasi dan mampu memasyarakatkan cheerleading sebagai olahraga yang diakui secara resmi di Indonesia.
ICA bergabung dengan Komite Olahraga Rekreasi Masyarakat Indonesia (KORMI) d.h. FORMI, sejak tanggal 16 Juni 2008. KORMI merupakan organisasi kepanjangan tangan pemerintah yang bertanggungjawab terhadap olahraga rekreasi masyarakat, salah satunya cheerleading yang tergabung dalam kelompok olahraga ekstrim.
